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控制系统硬件冗余

可编程控制器PLC的CPU采用冗余的多处理器结构。各个处理器之间相互监控，若一CPU出现故障，控制系统立刻切换至另一个CPU运行，并且发出报警信息。同时可编程控制器PLC还对内部的RAM、EPROM、输入输出寄存器等元件进行实时监控，并且采用特殊的测试脉冲对输入信号和输出被控元件进行检测，如出现任何异常，控制器立刻切换至安全保护状态并且发出报警信息。

PLC系统在主流的工业现场总线基础上，自动化工程集成，采用了一系列的时间检测、地址检测、连接检测和冗余校验等措施，达到更高的可靠性和安全等级。

PLC控制系统设计的主要内容：

① 拟定控制系统设计的技术条件

② 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构

③ 选定 PLC 的型号

④ 编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图

⑤ 根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计

⑥ 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增与机器之间的友善关系

⑦ 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件

⑧ 编写设计说明书和使用说明书

3电子系统集成市场的持续增长是各大企业看中3C行业机器人应用的关键。中国集中了全球70%的3C产品产能，而目前此领域的自动化程度仍较低，无锡自动化，国内3C行业机器人密度仅为11台/万员工，而日韩国家的机器人密度早已超过1200台/万员工。据了解，未来三年，全球3C市场将保持15%左右增速，到2017年3C市场机器人将达到上万亿级别市场规模。中国作为制造业大国，3C电子行业是蕞重要的支柱产业之一。

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